O sensor é o GP2Y1010AU0F, fabricado pela Sharp nas Filipinas, e é muito sensível na detecção de particulados finos, como fumaça de cigarro. O funcionamento do sensor é simples: um led infravermelho ilumina um fotodiodo; quando as partículas de pó interrompem essa luz, um contador, dentro do sensor, mede a quantidade de partículas que passaram na secção circular do sensor em um determinado tempo. O acumulado de medidas em um intervalo regular determina a densidade de poeira.
De posse desses valores, a equipe do Solucionática modificou levemente um sketch encontrado em http://arduinodev.woofex.net/2012/12/01/standalone-sharp-dust-sensor/, de modo a disparar um alarme sonoro caso a densidade ultrapasse 0.30 mg/m3, que em nossas observações, corresponde à fumaça provocada pelo apagar de uma vela.
Há muitas outras aplicações para esse projeto, e na medida que nossa equipe conclua os protótipos, apresentaremos aqui. Vamos ao código, com os devidos créditos aos autores:
/*
Standalone Sketch to use with a Arduino Fio and a
Sharp Optical Dust Sensor GP2Y1010AU0F
Blog: http://arduinodev.woofex.net/2012/12/01/standalone-sharp-dust-sensor/
Code: https://github.com/Trefex/arduino-airquality/
For Pin connections, please check the Blog or the github project page
Authors: Cyrille Médard de Chardon (serialC), Christophe Trefois (Trefex)
Changelog:
2012-Dec-01: Cleaned up code
Modified in 2016-Jan-14 by Solucionática Environmental Division Self-directed Work team #2: “The Brazas”
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Mountain View, California, 94041, USA.
*/
int measurePin = 6;
int ledPower = 12;
int ledAlarm =13;
int samplingTime = 280;
int deltaTime = 40;
int sleepTime = 9680;
float voMeasured = 0;
float calcVoltage = 0;
float dustDensity = 0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPower,OUTPUT);
pinMode(ledAlarm,OUTPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(ledPower,LOW); // power on the LED
delayMicroseconds(samplingTime);
voMeasured = analogRead(measurePin); // read the dust value
delayMicroseconds(deltaTime);
digitalWrite(ledPower,HIGH); // turn the LED off
delayMicroseconds(sleepTime);
// 0 – 3.3V mapped to 0 – 1023 integer values
// recover voltage
calcVoltage = voMeasured * (3.3 / 1024);
// linear eqaution taken from http://www.howmuchsnow.com/arduino/airquality/
// Chris Nafis (c) 2012
dustDensity = 0.17 * calcVoltage – 0.1;
Serial.print(“Raw Signal Value (0-1023): “);
Serial.print(voMeasured);
Serial.print(” – Voltage: “);
Serial.print(calcVoltage);
Serial.print(” – Dust Density: “);
Serial.println(dustDensity);
delay(1000);
if (dustDensity > 0.30)
{
tone (13,100,500);
}
}